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【募集】Physical AI Platform Engineer ― AIがロボットを動かすための基盤をつくる

アプリズムでは、Physical AIの次世代開発基盤「Physical AI IDE」の開発を進めています。ロボット、産業装置、ドローン、移動体、ヒューマノイドなどを対象に、次の流れを一つの開発基盤として統合するものです。

Simulation → AI学習 → 評価 → Model管理 → Sim2Real → 実機Deployment

研究用のプロトタイプを作って終わりではありません。実際の現場で利用できるPhysical AIを、再現可能・安全・運用可能なソフトウェア基盤として実装する。そのためのコアメンバーを募集します。

Physical AI IDE とは何か

今回開発するのは、単なるロボットシミュレータではありません。利用者からは一つのIDEとして見えながら、内部では各Runtimeを疎結合に分離します。

Physical AI IDE
        │
        ▼
Control Plane
        │
 ┌──────┼────────┐
 ▼      ▼        ▼
Orchestrator  Runtime Agent  Registry
 │
 ├── Isaac Lab / Newton
 ├── Genesis
 ├── Isaac Sim
 ├── VLM / VLA
 └── ROS 2 / DDS
        │
        ▼
PostgreSQL / NATS / MLflow / Artifact Store
        │
        ▼
Robot / Industrial Equipment / Drone / Humanoid

IDE、CLI、Codex、CIから同じControl Plane APIを利用し、共通SchemaとState Machineによって同じ実行結果を再現できるアーキテクチャを目指します。

実現したい開発体験

具体的には、次のような流れをブラウザ中心で完結させます。

  1. ブラウザからProjectを作成する
  2. Robot / Sensor / Scene / Assetを登録する
  3. Task・Reward・Safety Conditionを定義する
  4. FAST / VISION / REALISTIC などのProfileを選択する
  5. Simulation・RL・VLM/VLAを実行する
  6. GPU使用率、VRAM、動画、Metric、失敗理由をリアルタイムに確認する
  7. 複数のRunを比較する
  8. 合格したModelをSIL → HIL → 実機へ段階的に昇格させる

最終的には、Physical AIの開発者がDockerや個別Runtimeの起動方法を意識せずに開発できる環境を目指しています。

担当していただく領域

Physical AI IDEの基盤設計・開発を担当します。以下のいずれかの領域を軸に、隣接領域へ広げていただく形です。

Platform / Backend

  • Control Plane API、Orchestrator、Job Queue、Run State Machine
  • Event Gateway、Registry
  • PostgreSQL、NATS JetStream
  • REST API / OpenAPI、JSON Schema
  • Artifact / Manifest管理

Runtime / Infrastructure

  • Runtime Agent、Runtime Adapter、Plugin SDK
  • Docker / OCI Container、NVIDIA GPU Runtime
  • GPU Scheduler、VRAM Guard
  • systemd、Linux、NVIDIA Driver / CUDA

Physical AI / Simulation

  • NVIDIA Isaac Lab、Newton、MuJoCo Warp、Genesis
  • Isaac Sim / PhysX
  • Reinforcement Learning
  • VLM / VLA、Qwen3-VL
  • Sim2Real

Robotics / Edge AI

  • ROS 2、DDS、Robot SDK
  • Sensor Adapter（Camera / Depth / LiDAR）
  • Robot Control、SIL / HIL、実機Deployment

Frontend / IDE

  • TypeScript、Node.js、SPA
  • Project / Task / Run / Model / Deployment UI
  • Live Metric、Video / Event表示、3D Visualization

技術スタック

BackendPython、FastAPI、Pydantic、SQLAlchemy、Alembic、Uvicorn、PostgreSQL
Event / DataNATS JetStream、MLflow、Artifact Store、SHA-256、Event-driven Architecture
FrontendNode.js、TypeScript、SPA
InfrastructureUbuntu 24.04 LTS、Docker、NVIDIA Container Toolkit、NVIDIA Driver、CUDA、systemd、Git
Physical AIIsaac Lab、Newton、MuJoCo Warp、Genesis、Isaac Sim、ROS 2 Jazzy、Cyclone DDS、VLM / VLA

Control PlaneではFastAPI、Pydantic、SQLAlchemy、Alembic、PostgreSQLを基準技術として採用します。標準構成では、Isaac Lab、Genesis、Isaac Sim、Qwen3-VL、ROS 2 Jazzy / Cyclone DDSなどをRuntimeとして分離して扱います。

必須スキル

以下はすべて満たしていただきたい項目です。

  • Pythonによる開発経験
  • Gitによるチーム開発経験
  • Linux環境での開発経験
  • APIまたはWebバックエンド開発経験
  • Docker / Containerを利用した開発経験

加えて、以下のいずれか一つ以上の実務経験。

  • FastAPI等を利用したAPI開発
  • PostgreSQL等のRDB開発
  • 非同期処理・Job Queue・Event駆動システム
  • GPU / CUDA環境での開発
  • Docker / NVIDIA Container Toolkit
  • ROS / ROS 2
  • Isaac Lab / Isaac Sim / MuJoCo / Genesis
  • PyTorch
  • VLM / VLA
  • Robot SDK / センサー制御
  • TypeScript / React等によるフロントエンド開発

歓迎する経験

Physical AI / Roboticsの研究・開発、Reinforcement Learning、Sim2Real、Isaac Lab、Isaac Sim、Genesis、ROS 2 / DDS、VLM / VLA、Vision-Language-Action Model、NVIDIA GPU / CUDA、Kubernetes等のコンテナオーケストレーション、MLOps / MLflow、Feature Store / Model Registry、CI/CD、OpenAPI / JSON Schema、分散システム、Event-driven Architecture、セキュリティ / RBAC、Safety-critical system、HIL / SIL。

「全部できる必要」はありません

今回の募集で最も重視しているのは、すべての技術を経験していることではありません。

ROSは強いけれどBackendはこれから。

Python / FastAPIは得意だけどRoboticsは未経験。

Isaac Lab / RLは詳しいけれどWeb開発経験は少ない。

GPU / CUDA / Linux基盤に強い。

こうした方も歓迎します。Physical AIは、AI・ソフトウェア・GPU・シミュレーション・ロボティクス・制御・データ基盤など、複数の技術領域が交差する分野です。一つの専門性を持ちながら、隣接領域にも踏み込んでいける方を求めています。

この仕事の面白さ

01　「研究」ではなく「使える基盤」をつくる

Physical AI IDEでは、Project、Asset、Task、Experiment、Run、Model、Deploymentまでを一つの体系で管理します。単なるDemoではなく、実際に開発者が継続利用できるPlatformを作ります。

02　最先端のPhysical AI技術に触れられる

Simulation、RL、VLM/VLA、ROS 2、GPU Computingなど、今後のロボティクスを支える技術を実際の開発に組み込みます。

03　「AIを作る」から「AIが動く環境を作る」へ

モデルそのものだけでは、Physical AIは社会実装できません。データ、Simulation、Runtime、GPU、Model Registry、Safety、Deployment、Monitoring、Reproducibilityまで含めたPlatformが必要です。アプリズムでは、そこに挑戦します。

4090一枚から始める

今回のReference Architectureでは、RTX 4090 24GBを1枚搭載したx86_64 Linuxワークステーションを基準環境としています。

限られたGPUリソースの中で、VRAM管理、GPU排他、Simulation、VLM/VLA、Metric、Artifact、再現性までを成立させます。

「巨大なGPUクラスタを使えば動く」ではなく、限られた計算資源でどこまでPhysical AI Platformを成立させられるか。ここにも、このプロジェクトの技術的な面白さがあります。

Safety / Securityまで設計する

Physical AIは、普通のWebサービスとは違います。AIの出力が最終的にロボットや装置の動作につながるため、「動けばOK」では済みません。

Schema Validation、Policy Adapter、Safety Filterを通してからActionを実機へ渡し、速度・加速度・Torque・Workspace・Collision・Watchdogなどを管理します。また、E-stopはIDE / APIとは独立したHardware Pathを持つ設計とします。

再現可能なAI開発を実現する

Physical AIでは「昨日動いたけど今日は動かない」を許容できません。そのため、以下を記録し、同じ条件でRunを再現できる仕組みを作ります。

  • Git commit、OCI digest
  • Python / Node lockfile
  • Schema version、DB migration
  • Model revision
  • Asset SHA-256、Dataset SHA-256
  • Seed、GPU / Driver情報
  • Run Manifest

開発ロードマップ

Phase 1Headless Control Plane
API / DB / NATS / Orchestrator / Runtime Agent
Phase 2Workbench MVP
Project / Run / Monitor / Result
Phase 3Integrated Workbench
Asset / Task Editor / Compare / Model / Deployment
Phase 4Physical AI IDE
3D / Code / AI Assistant / Debugを統合

この順番で段階的にPhysical AI開発環境を完成させます。現在はPhase 1の段階です。基盤の設計から関われるタイミングです。

こんな方に来てほしい

  • ロボット×AIに本気で取り組みたい
  • Physical AIという新しい領域に挑戦したい
  • AIモデルだけでなく「基盤」を作りたい
  • GPU / CUDAを深く理解したい
  • ROS 2やSimulationを実際のシステムに組み込みたい
  • BackendとAIを横断したい
  • OSSを組み合わせて大きなシステムを作りたい
  • 研究成果を実際に動く製品・サービスにしたい
  • 「言われた機能を作る」だけの開発から卒業したい
  • 自分でアーキテクチャを考えたい

募集要項

職種Physical AI Platform Engineer
雇用形態正社員
勤務地大阪・心斎橋
リモート勤務についてはプロジェクト内容に応じて相談
勤務時間09:30 〜 18:30
休日・休暇完全週休二日制（土日・祝日）、GW、夏季休暇、年末年始休暇
給与経験・スキルを考慮して決定
待遇・福利厚生テレワークあり／通勤手当／資格手当／出張手当／役職手当／残業手当（全額支給）／資格取得報奨金／従業員紹介制度／定期健康診断
選考フローエントリー → カジュアル面談 → 技術面接 → 最終面接・内定

技術面接では、これまでの研究・開発経験に加えて、GitHub、論文、成果物などもぜひお聞かせください。

まずは話をしませんか

Physical AIは、まだ完成された答えが存在する領域ではありません。だからこそ、「こうした方がいい」「この技術を使いたい」「このアーキテクチャなら実現できる」という技術者の意見を大切にします。

いきなり応募を決める必要はありません。「Physical AIに興味がある」「Isaac Labを触っている」「ROS 2をやっている」「GPU基盤を作ってみたい」「この構想をもっと聞きたい」という段階でも構いません。

Physical AIの次の開発基盤を、一緒につくりませんか。

ご応募・ご相談はエントリーフォームから承ります。カジュアル面談をご希望の場合は、希望職種で「その他・カジュアル面談希望」を選択のうえ、「Physical AI Platform Engineer 希望」とご記入ください。

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ご経歴とご希望をお聞かせください。カジュアル面談だけでも歓迎しています。

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